在美丽而神秘的比基尼海滩，生活着一群可爱又有趣的海底居民，黄色方块海绵海绵宝宝和他的好朋友派大星、章鱼哥、蟹老板等，每天都在上演着各种欢乐又奇妙的故事，而这一次,海绵宝宝又要开启一场惊险刺激的海底大冒险了。
一天，海绵宝宝像往常一样在蟹堡王开心地制作着美味的蟹黄堡，突然，蟹老板风风火火地冲进厨房，脸上满是焦急的神情。“海绵宝宝，大事不好啦！我们蟹堡王的秘制蟹黄堡配方被邪恶的痞老板偷走了！那可是我们蟹堡王的命根子啊！”蟹老板声嘶力竭地喊道。
海绵宝宝一听，眼睛瞪得溜圆，手中的铲子“哐当”一声掉在了地上。“什么？痞老板竟然敢偷走配方！我一定要把它找回来，不能让他破坏蟹堡王的生意！”海绵宝宝坚定地说道，他拉上了好朋友派大星,决定踏上寻找蟹黄堡配方的海底大冒险之旅。
他们首先来到了痞老板的海之霸餐厅，这是一个阴森恐怖的地方，到处闪烁着诡异的灯光，海绵宝宝和派大星小心翼翼地潜入了海之霸内部，刚一进去，就触发了痞老板设置的机关陷阱，无数的尖刺从墙壁中伸了出来，向他们刺去，海绵宝宝灵活地左躲右闪，还不忘拉着派大星一起躲避。“派大星，勇敢点，我们一定能闯过去的！”海绵宝宝大声喊道。
好不容易躲过了尖刺陷阱，他们又遇到了一个巨大的机械螃蟹，这只机械螃蟹张牙舞爪地向他们扑来，派大星吓得差点瘫倒在地，海绵宝宝却毫不畏惧，他仔细观察着机械螃蟹的弱点，然后想到了一个办法，他利用自己的身体弹性，跳到了机械螃蟹的背上，找到了控制开关,成功地将它关闭了。
经过一番艰难的探索，他们终于找到了痞老板的实验室，只见痞老板正得意洋洋地拿着蟹黄堡配方，准备复制出无数的蟹黄堡来打败蟹堡王。“痞老板，你不能这么做，蟹黄堡配方是蟹老板的心血，你必须把它还回来！”海绵宝宝愤怒地说道。
痞老板看到海绵宝宝和派大星，不屑地笑了笑。“就凭你们两个？别做梦了！我是不会把配方还给你们的！”说着，他启动了实验室里的防御系统,各种奇怪的武器向海绵宝宝和派大星射来。
海绵宝宝和派大星并没有退缩，他们相互配合，用智慧和勇气一次次地化解了危机，在激烈的战斗中，海绵宝宝突然想到了一个绝妙的主意，他利用实验室里的一些工具，制作了一个巨大的泡泡枪，他对着痞老板发射出了一个超级大泡泡,将痞老板紧紧地包裹住。
痞老板在泡泡里挣扎着，最后只好无奈地交出了蟹黄堡配方。“好吧，你们赢了，我把配方还给你们。”痞老板垂头丧气地说道。
海绵宝宝和派大星成功地拿到了蟹黄堡配方，他们高兴得又蹦又跳。“太好了，我们终于把配方找回来了！蟹堡王又可以继续制作美味的蟹黄堡啦！”海绵宝宝兴奋地说道。
他们带着蟹黄堡配方迅速回到了蟹堡王，蟹老板看到失而复得的配方，感动得热泪盈眶。“海绵宝宝，你们真是太棒了！谢谢你们为蟹堡王所做的一切！”蟹老板激动地说道。
从此，蟹堡王又恢复了往日的热闹，比基尼海滩又充满了欢声笑语，而海绵宝宝和派大星的这次海底大冒险，也成为了大家口中津津乐道的传奇故事，他们用自己的勇敢和智慧，守护了比基尼海滩的和平与美好。